一、概述
CRG-YYGC工程液壓傳動實訓臺是我公司根據高校機電一體化對氣、電、液控制的教學大綱要求，在透明液壓傳動演示系統的基礎上，綜合了液壓PLC控制實驗設備的優(yōu)點，采用了開放型綜合實驗臺結構，廣泛征求專家教授與老師的意見，經不斷創(chuàng)新改進研制而成的。是目前液壓傳動控制技術以及PLC可編程控制器控制技術于一體的綜合性實驗設備。實驗時，可以讓學生直觀、感性地進行對比并了解電、液各自具有的特點、特色、及優(yōu)缺點等。培養(yǎng)學生的動手能力、設計能力、綜合運用能力以及創(chuàng)新能力。   
實訓臺液壓實驗元件主要采用北京華德液壓、天津天二液壓、科宇達液壓等產品。便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結構、性能及用途。掌握幾十種基本實驗回路的工作過程及原理。實驗時，組裝實驗回路快捷、方便。同時，配備獨立的繼電器控制單元進行電氣控制，簡單實用。通過與PLC比較，可以加深對PLC可編程序控制器的了解及掌握。

二、CRG-YYGC特點
（1）采用了鋼質噴塑實驗桌、高耐磨的桌面板。整個實驗臺結構合理，造型美觀。一張實驗桌可供多位學生進行液壓綜合實驗，優(yōu)化共享資源，提高產品的性價比。操作面積大，操作方便，美觀大方，堅固耐用。
（2）采用了實驗專用“T"型鋁合金槽板，及“T"型專用螺母安裝固定，液壓元件可在鋁合金槽板中隨意定位安裝，特別適宜于工業(yè)液壓元件的液壓回路的裝拆實驗。在“T"型鋁合金槽板下方配有油槽，如學生在實驗過程中有油液溢出將直接流到油槽不會污染實驗臺，保證實驗過程的清潔干凈。
（3）良好的密封性能：采用本公司自行研發(fā)設計的快速閉鎖接頭，該接頭仿通用接頭標準設計生產，采用螺紋連接夾緊油管。與通用接頭相比具有結構美觀，操作簡單，加緊力大，連接性能好，密封性能好，同時能承受較大壓力，不漏油，工作穩(wěn)定。如使用方在實驗設備中增加其他液壓元器件均可使用。適用于學生做性能原理結構實驗。
（4）元件固定板表面采用印刷，與元器件一一對應，便于學生了解實驗臺所有的元器件，并能迅速找到所需的元器件。
（5）采用可編程與微機通訊：實現電氣自動化控制，可實現在先編輯及故障檢測。
（6）利用此套實驗設備可獨立地進行液壓控制相應的基本回路及其應用實驗，以及 PLC編程及控制實驗；同時，也可綜合地進行相互配合的實驗：如實現電-液控制。
三、主要元件
壓力表，溢流閥，節(jié)流閥，單向閥，液控單向閥，調速閥，順序閥，減壓閥，雙作用油缸，二位四通電磁換向閥，二位四通手動換向閥，二位三通電磁換向閥，“O"型三位四通電磁換向閥，“Y"型三位四通電磁換向閥，壓力繼電器，行程開關(常開）等。


四、CRG-YYGC工程液壓傳動實訓臺組成部分
（一）三相工業(yè)泵站（標配）
電    源：AC 380V*3相   50Hz
電機功率：1.5KW
額定轉速：1420rmp
液壓泵型號：VP-12/FA3 
油泵輸出最高壓力：0 - 7 MPa
油箱容積：25L 
液壓泵工作時離液壓臺1.5m遠處噪聲≤58dB
（二）直流電機調速葉片泵實驗專用泵站（可選）
電    源：AC 220V   50Hz
電機功率：0.75KW
額定轉速：1500rmp
液壓泵型號：YB1-6.3 
油泵輸出最高壓力：0 - 5 MPa
油箱容積：25L 
（三）電氣控制器件
（1）直流電源電源
輸入電壓：AC  24V  50Hz
輸    出：DC  24V/2.5A
AC  220V
（220V輸出用于本公司液壓產品中電磁閥的控制）
（2）繼電器控制單元
繼電器控制單元具有兩組功能相同、且獨立的控制信號分別控制相應的電磁閥組。每組控制電路具有換向1、換向2、停止按鈕；左右常開氣動輸入信號插孔、左右常閉停止輸入信號插孔；分別控制相應的電磁閥組輸出1、輸出2。
繼電器單元，在使用時，只需將直流電源接入，輸入、輸出接到相應的位置上，即可進行控制操作（要確保線路連接正確）。并附加一塊繼電器觸點轉換模塊，可以對觸點開關信號進行轉換機擴展。
（3）繼電器觸點轉換模塊
繼電器觸點轉換模塊具有六組功能相同且獨立的繼電器觸點轉換控制電路。
利用每組的測試按鈕作為主令按鈕，同時為繼電器控制模塊提供兩個常開啟動信號、兩個常閉信號。利用每組的輸入插孔，對接入的觸點開關信號進行轉換及擴展。并可以輸入三線傳感器信號（正電源、負電源、信號）。
（4）PLC控制模塊
PLC控制模塊主要包括PLC中心控制模塊、PLC電氣輸入模塊、PLC電氣輸出模塊。
我公司采用日本三菱FX3U可編程控制器，并設計了PLC通用控制程序。它具有三組功能電路。PLC電氣輸入單元的控制分為三個獨立的控制部分：控制組一、控制組二和擴展控制。對應的分別控制輸出：電磁閥組一、電磁閥組二和電磁閥組三。PLC電氣輸出單元由二部分組成，由直流電壓單元（DC 24V）供給電源。使用時通過連接線將各部分連接起來。
 
五、CRG-YYGC技術參數
實驗臺外型尺寸：1500mm×640mm×1850mm
實驗支架尺寸：1100mm×910mm×740mm      
液壓泵站尺寸：600mm×450mm×390mm   
外接電源：220V
油泵：電源AC380V，50Hz，電機功率1.5KW
直流電源單元：輸入電壓：AC  24V  50Hz
輸    出：DC  24V/2.5A    AC  220V
PLC可編程序控制器：三菱FX3U
演示實驗油路液流要求壓力僅需0.2-6Mpa(油泵最高壓力：Pmax＝7Mpa)                 
六、CRG-YYGC實驗項目
1.用手動換向閥的換向回             2.用“O"型機能換向閥的閉鎖回路
3.用液控單向閥的閉鎖回路           4.二級節(jié)流緩沖回路
5.壓力調定回路                     6.單級調壓回路
7.二級壓力回路（雙向調壓回路）     8.用減壓閥的減壓回路
9.順序閥的平衡回路                 10.進油節(jié)流調速回路
11.回油節(jié)流調速回路                12.用節(jié)流閥的旁路節(jié)流調速回路
13.用調速閥的旁路節(jié)流調速回路      14.變量泵容積調速回路
15.流量閥短接的速速換接回路        16.變量泵和調速閥的容積節(jié)流復合調速回路
17.調速閥串聯的速度換接回路        18.調速閥并聯的速度換接回路
19.用壓力繼電器的順序動作回路      20.用行程開關的順序動作回路

七、CRG-YYGC清單